华人运通李谦：高合汽车的智能化道路

不知不觉，距离Hip Hi X正式交付已经过去了一年零四个月。

去年，HiPhi X实现了品牌对豪华电动车的追求如今，伴随着定位为中大型电动轿跑的品牌第二款车HiPhi Z的正式发布，华人运通开始加速其智能化进程

本月初，在2022世界人工智能大会上，华人运通不仅发布了智能场景创作平台HiPhi Developer，让众多高河车主可以更自由地定制自己的车辆场景卡同时，中国快递车辆部副总裁李茜博士也借此机会和场地接受了媒体的采访，重点回答了外界关注的诸多问题

软件，定义汽车

其实从2018年公司初创的时候，我们就在讨论一个基本的命题，就是未来的智能汽车，它的基本形态应该是什么样子或者说，大家都自称‘智能汽车’汽车真正的‘智能’是什么它的技术特点是什么

伴随着这句话，李茜博士介绍了HiPhi开发者平台，甚至高河汽车的起源当时，李茜和他的团队最后总结了三个问题，共计四点

首先，一辆智能汽车，它的感知能力很强，必须能够感知环境的变化，自身状态的变化以及车内乘员的诉求，

其次，在感知的前提下，车内必须处理非常大量的数据，这意味着它必须有一个强大的平台，一个有大脑和感官的系统，可以称之为智能的基础。

第三，在上述两者的基础上，它应该能够方便地生成，部署和迭代服务因为智能本身不是目的，不是为了炫耀技能，是为了给用户提供服务如果这个服务不能快速生成和迭代，其实这个体验并不理想，也就失去了意义

最后，基于以上知识，整个团队意识到，传统汽车的上述电子架构是无法实现的，因为每次更新都只是为了实现某个功能软件是固定的，硬件是严格绑定在一起的，没有办法解耦或者快速改变

从这个角度出发，我们将从2018年开始构建新一代电子架构，即H—SOA架构如果你熟悉汽车行业，你会知道H—SOA架构的另一种描述叫做——软件定义汽车

这个时代，汽车面临着一场智能化的革命这场革命不仅源于A.I技术的发展，也给汽车工业带来了巨大的变革，比如辅助驾驶或者更高阶的自动驾驶

可是，智能驾驶技术虽然重要，但只是智能化浪潮中最显眼，最壮观的一波更重要的是，要让汽车在所有使用场景下都智能化，也就是所谓的车辆智能化

车辆一键按下冬季工作模式，即可完成自动开门，座椅加热，方向盘加热，玻璃除雾，导航启动等11项汽车功能按下森林氧吧，左右翼门自动打开，主驾驶座和副驾驶座放下，自然场景播放

这就是HiPhi Developer给车主带来的场景卡和价值通过平台共享的自建场景卡，你的高河车会越来越有私人属性这就是超越A.I .的路径，通过人自身的选择，实现更聪明的路径

一旦将用户引入开发系统，其实就不需要进行全量的测试工作，因为它的开发是基于底层功能的这个底层功能是经过测试和验证的，所以只是功能重组，功能重组不需要做这么复杂的开发测试

李茜博士回答媒体问题用户发布定制的场景卡后，是否要经过审核后才能在公众平台发布

既然可以将用户引入到功能创建系统中，那么在我们的驱动引擎中实际上存在一定的规则和限制用户的场景卡驱动会影响整个驾驶过程的安全，所以有这样的保障，不用担心只是用户创造的这些东西，我们要确认是否合法只要做这么简单的检查，就可以把它们放到我们场景卡的系统里，最后让其他用户调用

也就是说，可以定制的内容是有限制的有记者问

关系到行车安全的制动和转向，显然没有打开比如系统对发动机的输出功率和转速也有限制相关值超过一定限度后，门无法打开事实上，高河有几个安全规则嵌入其中，以便向车主开放安全选项

走向智能

对于车路协同技术以及华人运通在汽车智能化方面的规划等问题，李茜也做了非常详细的回答。

无论是HiPhi X还是即将推出的HiPhi Z，目前的自动驾驶都处于辅助驾驶的水平。

李茜认为，现在的人工智能是弱人工智能，所以从现在的角度来看，华人运通从来没有表示过以现在的手段可以实现自动驾驶，我们更感兴趣的是达到高级辅助驾驶的水平。

至于高阶辅助驾驶，其实我们也在积极布局，大致可以分为两段第一，基于目前的技术能力，我们都知道，在这个领域，和大多数企业一样，我们还在进行自研我们的下一代产品将配备我们自己的研发平台，最好的芯片和激光雷达我们还会搭载大家能想到的传感器和计算能力，比如英伟达的Orin—X，顶级芯片

当然，就中国快车而言，其实已经做好了另一条腿走路的准备——基于车路协同的自动驾驶。

李茜认为，未来的自动驾驶一定会与未来的数字城市交通紧密结合路路协同自动驾驶不是为了实现自动驾驶而改变道路，而是将车载系统集成到辅助驾驶系统中应该融入城市的数字交通系统，让汽车在城市里由城市来管理和调动，城市的调度信息可以方便地连接到你的汽车上

这种技术其实很大程度上简化了辅助驾驶的使用环境在人工智能技术出现革命性突破之前，其实通过这种方式来实现高水平的自动驾驶是一种更客观，更现实的方式，对城市和社会的意义也会更大

关于车路协调，华人运通的布局也是很早的2018年10月，在企业品牌发布会上公布了智慧城市，智慧交通战略在这个布局中，华人运通更多的是技术解决方案的提供者例如，为智慧城市系统提供传感器解决方案

总之，既然自动驾驶的视觉感知能力可以用在车侧，为什么不能用在路侧激光雷达也是一样，激光雷达在车辆侧和道路侧使用时的感知能力没有区别

我想解决的是，在路端形成的模型如何传递到车端不要中途丢了这个指令怎么能互相传递呢李茜说，2019年1月，我们在江苏盐城搭建了实验室系统，盐城市政府非常重视，开辟了一条道路进行实验，长度约7公里我们在这条路边部署设备，实现双向数据传输此后，2019年12月，我们在张江做了进一步的尝试这种调度指令可以从云中形成和发布当时我们做了一辆全自动迷你巴士，叫HiPhi City，它可以在公园里编队行驶

具体到现有机型，比如已经正式发布16个月的HiPhi X，实际上搭载的是5G V2X产品李茜透露，其硬件提供商是高通，当时专门为高河汽车开发了一套方案

显然，这是领先于目前业内所有OEM厂商的之所以会这样，是因为华人运通的技术团队早就把重新定位路线作为最终实现高水平智能驾驶的大方向，认为这辆车迟早要接入城市，而且首先要保证沟通渠道的畅通，这样未来才有迭代服务的可能这是早期的硬件布局，已经应用于量产

另外，高河在盐城的工厂也已经开始了这样的尝试我们做了一套自动化的下线设备，让生产车间末端的汽车在路边设备的支持下开进停车位全程无人驾驶，相当于我们对汽车与道路协同自动驾驶的尝试每个HiPhi X都有，也是提前布局的李茜进一步透露

通过实践探索，技术团队也发现了一些技术难点，比如通信延迟，可靠性等5G虽然带宽大，时延低，可靠性高，但还没有达到完全自动驾驶所需的水平需要和行业伙伴从计算平台，数据模型等方面进一步探索，但我们都有技术布局，会一步一步继续往前走

关于HiPhi Z的一些问题

HiPhi Z的最新发布也成为本次采访的另一个重点比如新型号使用的激光雷达为什么选择905 nm而不是对人眼更安全的1550 nm器件以及新型智能驾驶舱面积芯片等

李茜博士还说，一些关键问题得到了解答。

现阶段，激光雷达有几种不同的路线，比如1550 nm和905 nm相关争议还是挺大的李茜说:905纳米最大的问题是这个波段太接近我们能看到的可见光谱，有伤害眼睛的风险因此，它的激光强度会受到影响如果权力过大，就没办法获得批准如果功率太低，就意味着抗干扰水平下降，对远处小物体的测量水平也会下降

相比之下，1550 nm光波的波长与可见光相差甚远，非常容易被水雾吸收射入人眼的激光基本没有接触到视网膜，也就是被眼球内的水吸收，所以1550 nm的激光对人的眼睛伤害要小得多因此，可以增加功率功率大了以后，操作距离可以更远

但在905 nm，由于功率的限制，做不了太大的功率，作用距离相对有限。

当然，这种东西也要看算法，就是有效作用距离和最大作用距离是两回事其实更多的是有效作用距离好的905 nm也能达到接近200米的范围事实上，这基本上达到了大部分自动驾驶和自动感知能力的极限，在实践中没有太大意义李茜博士补充道

他最终直截了当地回答了这个关于激光雷达的尖锐问题:

坦白说，现在1550 nm，它的光芯和光源成本很高，可靠性也不够以后还能做得更好吗能更靠谱还是没那么值钱我们也对此感到关切但从量产的角度来说，我们的第一步是走905nm激光雷达，因为它更成熟我们选择的模式是因为这家公司已经把128线激光雷达放在一个芯片上了——这是一个很大的进步对于激光雷达来说，芯片意味着可靠性，稳定性和性能的飞跃

其实主机厂在这个领域主要是跟随行业的发展趋势可能这一代车选择了905nm，可能到了第二代或者第三代，1550nm的产品会更成熟，所以就改了目前，李茜博士认为哪条路线最终会胜出还为时过早，但至少目前HiPhi Z选择了905nm顶级激光雷达

最后，有记者问及智能座舱域控制芯片，比如已经火了近一年的高通8155系列目前国内很多半导体公司都在追赶汽车级芯片，所以我们问中文快报，在Hip Hi Z上是否会选择更多的自主芯片

在这方面，李茜博士没有做非常直白的陈述，但阐述了一些客观事实:

这是我对这个问题的看法和所有工业产品一样，芯片也在不断迭代它不是生来就有好的或没有问题的只是用的多了，工程师发现里面的问题也多了它不断迭代到一定程度，大家会觉得它的性能很稳定，性能也很好国产芯片也要走这条路，不可能诞生之初就有非常好的特性只要有人用，然后用它进步，支持它不断迭代，迟早有一天会变得很好

那我们要做什么第一个还是要用，这样才能进入一个正向的技术循环第二，你要给它耐心在它今天出来之后，一夜之间取代高通，英伟达和英特尔是不可能的

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