自动驾驶变革之中，寻到确定性

诚然，此时的汽车市场无法回避智能化，尤其是智能驾驶当特斯拉，韦小立等新一代整车厂商不遗余力地为智能化呐喊时，鲜为人知的是，一场由内而外的自动驾驶革命风暴正在逐渐形成

自古以来，自动驾驶就分为两派一是像Waymo，Cruise这样的Robotaxi公司，试图直接跳到高级智能驾驶的阶段，另一方面，像特斯拉和小鹏这样的汽车公司正在逐步升级他们的场景和技术，从辅助驾驶开始

显然，Robotaxi公司的商业化，已经退出市场太久了，仍然是一道不可逾越的鸿沟，可是，由于技术不成熟和市场不认可，车企的打怪升级之路进展缓慢。

此外，近期Argo AI，途胜未来，马骁智行等一系列事件都预示着新一轮自动驾驶寒冬的到来面对如此陌生多变的环境，国内自动驾驶行业该如何求变，如何生存

以小四化推动智驾发展。

日前，以稳中求进，蓄势待发为主题的中国汽车论坛在上海嘉定正式举行轻舟智航联合创始人兼CTO侯聪作为智能驾驶领域的代表，首次公开分享了轻舟智航在智能驾驶领域的世界观——小四化

有目共睹的是，作为汽车工业新型现代化的重要组成部分，国内汽车工业在智能领域正以惊人的速度增长。

行业数据显示，今年上半年，中国智能程度不同的电动汽车在全球市场份额中占比超过欧美与此同时，智能驾驶在中国的普及率也在快速提升到2025年，L2及以上辅助驾驶的市场渗透率将达到近40%

可是，除了惊人的发展速度，在中国这个特殊的市场，智能化的市场前景和消费需求正呈现出多元化的特点总之，消费者对智能驾驶功能的需求是分层的，各个车企，公司的智能驾驶技术也是分层的

基于行业现状，轻舟智航提出了智能化发展过程中的小四化，可以分类概括为:入门体验标准化，中端体验标准化，高端体验普及化，极致体验创新化。

具体来说，入门体验标准化，目的是将最成熟的基础智能驾驶功能不断模块化，减少额外的R&D和适配成本，快速上车标配。

中档体验的标准化，就是不断推动NOA各种常见功能和应用效果的标准化，如场景清晰度，体感舒适度，跟车距离，避让机制等，形成行业共识，让整个NOA的定义更清晰，让用户形成更清晰的预期，实现更统一的驾驶体验

体验高端的大众化，就是不断把最新最先进的功能从高端机型下沉和下放给普通机型现在点对点高速辅助驾驶很多，只有少数车型具备城市NOA的能力所谓普及，就是在价格不变甚至更低的前提下，逐步提高城市NOA的组装率

体验的极致创新，是指伴随着智能驾驶技术的发展，不断解锁新场景，新体验，比如在特定场景下真正解放双手和眼睛，真正带来出行方式的创新。

伴随着硬件成本的降低，计算能力的提升，软件算法的不断迭代，智能驾驶的创新功能将不断涌现，高端功能将快速普及，常用功能将成为标配，基础功能将成为标配在这种趋势下，轻舟智航创造性地提出的小四化概念，系统地阐释了智能驾驶循序渐进的新趋势

乘风而行，顺势而为，车企或自动驾驶公司，要想在寒冬中重新发现自动驾驶的价值，就必须重塑新的世界观和价值观可是，除此之外，能够实现知行合一的方法论同样至关重要

技术为本，产品为王。

智能驾驶不能靠堆砌硬件前几年华为堆了一堆硬件，但是光堆硬件做不出好的驾驶体验

在中国汽车论坛上，华为智能驾驶解决方案产品线总裁王军直言不讳，直接将矛头指向行业依靠堆叠硬件实现高水平智能驾驶的现象。

同样，轻舟智航提出的小四化也摒弃了硬件堆砌的方式但不同的是，从一开始，轻舟智航的技术方法论就以符合行业发展现状的解决方案为核心

早在今年5月，轻舟智航就推出了量产成本低至万元的自动驾驶解决方案DBQ V4。

在11月初举行的技术研讨会上，轻舟智航正式宣布了自动驾驶解决方案品牌Driven—by—QCraft的中文名称—Ride the Wind。并进一步披露了NOA多个城市核心技术的细节，包括感知算法，PNC，数据驱动...

与业界普遍采用的前融合，中融合，后融合不同，canoe独有的超融合传感方案拥有多传感器时序交错融合技术。

简单理解，该技术可以利用不同的传感器信息，使感知模型在不同阶段互补，得到更好的融合结果，避免了各种误检和漏检，准确率高，鲁棒性强。

而且基于多传感器时序交错融合技术，轻舟智航还提出了OmniNet，这是国内首个在量产计算平台上实现视觉，激光雷达，毫米波雷达特征和时序融合的大型模型。

OmniNet得名于万能，象征着感知融合的全能，意思是作为感知的主要模型，具有完成感知所有核心任务的能力。

根据官方说法，OmniNet模型仅使用一个神经网络模型，可以对多传感器数据进行预融合，BEV空间特征融合和时间序列融合，并进一步实现模型内部可学习的超融合模块。

与传统模型相比，OmniNet可以节省2/3的计算资源，满足汽车仪表芯片的应用需求，低成本适应不同厂商的传感器配置一句话总结，感知更精准，车端更适应，迭代更高效是OmniNet的突出特点

当然，自动驾驶的能力不仅仅是感知算法和模型的力量，还有更进一步的PNC关于PNC，轻舟智航的技术合伙人董力说:城市NOA，PNC会参赛

PNC代表规划与控制，是自动驾驶中规划与控制的总称它涵盖了导航，预测，决策，规划和控制等核心模块，以及HMI，环境感知和地图定位等支持模块PNC方面，轻舟智航的时空联合规划算法可以直接求解空间和时间上的最优轨迹，更接近实际驾驶行为

相比之下，业内广泛采用的时空分离规划会将轨迹规划拆分为路径规划和速度规划两个问题，无法同时计算路径和速度，僵化不灵活而且值得一提的是，与时空分离规划相比，时空联合规划只需要少量手写规则，具有更高的人工效率，更适合利用人类驾驶数据，通过机器学习不断提高算法效率

不难发现，更准确高效的PNC能力是轻舟智能导航的另一个技术优势但是，自动驾驶技术仍然是一个系统工程，感知模型和PNC模型的成熟和完善也是由数据驱动的

根据消息显示，截至目前，轻舟智航已经测试了超过112万公里的城市道路，拥有丰富的L4级激光雷达，摄像头等传感器数据，以及长期积累的驾驶行为数据。

已经将城市NOA作为首要目标的轻舟智航，将利用这些数据推动城市NOA能力的提升和升级，扎扎实实地进行技术迭代，进而走向更高层次的自动驾驶。

自动驾驶需要恰到好处。

从瞄准行业趋势，把握车企客户智能化需求，以双引擎战略快速转型，到对行业发展和客户需求的精准洞察和快速消化，创新性地提出小四化价值体系，结合实用的技术方法论，轻舟智航前进的道路已经越来越清晰。

但是必须承认，市场竞争是有参与的，无论是大的车企，还是马骁智行，文远智行这样的朋友找到自己的长远，轻舟智航需要充分发挥主观能动性

10月底，大众和福特支持的自动驾驶独角兽公司Argo AI突然破产Robotaxi的生意并不顺利，大量资金无回报地投入福特和大众的两个支持者也停止了注资没有造血能力的Argo AI，在自动驾驶起飞前夕倒下了

原本欣欣向荣的自驾环境，瞬间沦落到生死存亡的地步独木之航，不可能一个人

毫不夸张地说，如何活下去，走下去已经成为现在最迫切的问题不过好在中国市场足够包容，定位于中国市场的轻舟智航也迎来了更多的机会

比如11月2日《工信部关于开展智能网联汽车接入和道路交通试点工作的通知》，就为轻舟智航发挥主观能动性提供了充分的法律依据。

于，轻舟智航坚持技术创新，从算法，软件，数据等方面保持自身技术的领先地位，

在外部，轻舟智航用恰到好处的自动驾驶能力赋能车企高效创新，以更低的成本获得更适合市场的智能驾驶，从而推动整个自动驾驶行业的发展。

回到自动驾驶本身，堆叠硬件的方式确实可以实现一定程度的高阶自动驾驶，但伴随着时代的发展，堆叠不会是长久之计现在资本市场和行业对自动驾驶公司的考验关键是商业化的能力

如何展现自动驾驶的价值一方面是Robotaxi，Robobus，Robotruck等不同场景的分布式布局另一方面，与新能源汽车产业紧密结合的高级自动驾驶能力的降维

在这个过程中，能否用车企的思维方式高效地发现问题，定义问题，解决问题，是赢得车企客户认可的关键。

比如canoe认为一座激光雷达城市NOA是现阶段最务实的方案，可以在保证安全性和场景适用性的前提下实现最高的性价比所以不断迭代优化的感知，PNC等技术方案，最终会带来一种会用，会用，爱用的辅助驾驶体验这既是canoe能够提供给消费者的用户价值，也是站在车企需求的角度看待和分析问题的结果，可以加速NOA在城市的量产，实现更大规模的应用

可以说，在短短几个月的时间里，canoe已经从一家L4自动驾驶公司迅速转变为更具车企思维的解决方案提供商这种思维方式的转变为独木舟的长远发展奠定了良好的基础

所以轻舟智航的优势在于多条线并行运作，以小四化价值观为导向，以坚定的技术为本方法论，以客户价值为导向，充分发挥自己的主观能动性。

正是这些内外优势，使得canoe在发布双引擎战略后短短半年内，获得了众多客户和产业链上下游合作伙伴的认可和青睐。

中国汽车论坛期间，轻舟智航正式宣布，将推出全球首个基于Journey 5的城市NOA解决方案，与地平线共同构建独具中国特色的自动驾驶生态系统，成为首家基于地平线Journey 5的城市自动驾驶解决方案提供商这可以说是轻舟智航转型的一个完美答案周志航凭借对车企的高效理解和服务能力，在赛道上闯出了自己的一条路

虽然目前现实生活离无人驾驶还很远，而且受到政治，资金，技术等多方面的限制，但技术娴熟，见多识广，能力超群的轻舟最终会找到自己的确定性，也是值得期待的。

自动驾驶，很难翻山越岭，可是，独木舟已经过了万重山。

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