从位移工具到汽车机器人，智能汽车需要突破哪几大关？

文 秦

从位移工具到车载机器人，你的智能汽车需要突破哪些壁垒其实汽车机器人离我们并不遥远简单来说，汽车机器人就是智能汽车的一个笑话汽车从位移工具到机械智能汽车机器人的转变，就是从功能汽车到智能汽车的转变

可以分为三个核心层次:感知系统，能源系统驱动系统，计算平台只要克服了这三个难点，汽车就会像人一样拥有眼，耳，心，手，脚，脑的能力，这也是为什么被称为汽车机器人的原因那么中国的汽车技术发展到什么程度了呢

感知系统

感知系统利用车载传感器和车联网技术获取道路，车辆位置，障碍物，车辆自身位置等信息，并将获取的信息传输到车载控制中心，为自主车辆提供决策依据。

系统的感知物体可分为两类，一类是静态物体，即道路，交通标志，静态障碍物等另一类是动态物体，如车辆，行人，移动障碍物等对于动态物体，除了要知道物体的具体类别外，还需要跟踪和估计物体的位置，速度，方向等信息

传感系统的发展离不开传感硬件的加持，其中超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达，车载摄像头是主要的传感硬件，在自动驾驶汽车的发展中发挥着更加重要的作用当然，它们各有利弊，互为补充，驾驶辅助系统是最好的一个

能量驱动系统

我们熟悉燃油车的能源驱动系统，比如发动机，变速箱而新能源车的动力系统由驱动电机，动力电池，转向电机，车载充电器，PEU总成组成对于大多数人来说，这些设备既熟悉又陌生很好理解，电机代替了发动机，电池组代替了油箱

新能源汽车包括混合动力汽车，纯电动汽车，燃料电池电动汽车，氢发动机汽车和其他新能源汽车。

目前市场上最多的新能源汽车是电动汽车电动汽车的工作原理是:电池—电流—功率调节器—动力电机—动力传动系统—驱动车辆

现在电动汽车也处于快速发展的阶段中国在能源驱动系统领域具有优势，大量民族企业正在进行创新

计算平台

车载计算平台由硬件平台+系统软件+功能软件组成智能驾驶行业可以分为感知层，决策层和执行层现在讲的是决策层的故事

车载计算平台是智能网联汽车的大脑，主要负责感知的识别融合和整个决策过程，需要处理海量数据，进行复杂的逻辑运算。

为了满足高计算能力的需求，目前车载智能计算平台集成了多个soc，每个SOC集成了多种类型的计算单元简而言之:芯片

中国经济网以《提高汽车芯片自给能力刻不容缓》为长文的醒目标题没错中国的汽车芯片正处在一个危险的环境中，挣扎着生存既有技术封锁，也有物质限制

总结:

智能汽车在中国的发展现状并不是一个积极的趋势，而是挑战与机遇并存从代步工具到车载机器人，可能还有五年计划的距离一个五年计划解决不了，就有两个

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